Faoi láthair, tá dhá fhoirm struchtúracha bhunúsacha atá sách iomlán agus a úsáidtear go forleathan: an struchtúr ceithre nasc le uillinn scaoilte neamh-inchoigeartaithe agus an struchtúr ceithre nasc le uillinn scaoilte inchoigeartaithe.
Is struchtúr statach neamhchinntithe é an struchtúr ceithre nasc le uillinn scaoilte inchoigeartaithe, le neart foriomlán réasúnta ard, dáileadh fórsa cothrom i measc comhpháirteanna éagsúla, agus friotaíocht maith tionchair. Mar sin féin, ní úsáidtear ach an sorcóir hiodrálacha ardaithe gan an sorcóir hiodrálach a chlaonadh, agus tá trajectory gluaiseachta an rinn fiacail socraithe go bunúsach. Le linn an phróisis scaoilte, ní féidir leis an uillinn tacaíochta uirlisí scaoilte ach bogadh suas agus síos, agus ní féidir uillinn scaoilte an rinn fiacail a choigeartú, rud nach féidir leis na ceanglais éagsúla a bhaineann leis an uillinn scaoilte a chomhlíonadh nuair a bhíonn an barr fiacail i dteagmháil leis an ithir agus nuair a ithir a scaoileadh. Mar gheall ar an bhfíric go bhfuil na rudaí oibre atá ag gléas scaoilte ollscartairí móra dromchlaí oibre éagsúla le cruas éagsúla, mar shampla cré, mianaigh salainn, permafrost, agus sraitheanna carraige, tá na ceanglais maidir le uillinn scaoilte an fheiste scaoilte difriúil faoi dhifríochtaí éagsúla. coinníollacha oibre. Dá bhrí sin, tá raon feidhme úsáide an struchtúir seo teoranta go pointe áirithe agus níl sé oiriúnach ach le haghaidh ollscartairí beaga agus meánmhéide.